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郭龙川

性别:男
职称:讲师(高校)
单位:机械工程学院

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个人简介

郭龙川,1988年04月出生,副教授,博士,硕士生导师。IEEE会员,中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员。主持多项国家自然科学基金,浙江省自然基金等;参加多项国家重点研发计划、国家重大专项,在自动化领域发表多篇高水平论著,正在开展不确定非线性理论,水下多用智能机器人和多性能电热技术等研究工作。

 

2011年6月 本科毕业于中国石油大学(北京)自动化专业。

2016年6月 博士毕业于中国石油大学(北京)控制科学与工程专业。

2017-2019 浙江大学电气学院 博士后(浙江天煌博士后工作站)

2016年7月入职杭州电子科技大学

美国得克萨斯大学圣安东尼奥分校(UTSA) 访问学者。

 

研究方向:不确定非线性理论及应用、海洋装备控制系统、水下机器人技术、物联网技术应用等。

 

主讲课程:

机电传动与控制,机械控制工程,水下机器人技术,机器人系统(研究生课程)。

 

科研项目:

1、国家自然科学基金,61807010,基于宽松约束条件的不确定非线性时滞系统控制研究及其应用,主持。

2、浙江省自然科学基金,LQ18F030007,满足宽松增长条件的非线性系统控制器设计及其应用,主持。

3、浙江省博士后择优资助项目,ZJ20180026,水下机器人仿真系统若干关键技术研究,主持。

4、国家重点研发计划,2016YFC0303700,基于深水功能舱的全智能新一代水下生产系统关键技术研究,参与。

5、企业委托项目,碳纤维电热布生产技术研发,主持

 

发表论文:

1. Longchuan Guo*, Practical tracking control for stochastic nonlinear systems with polynomial function growth conditions, Automatika, 2019, 60(4): 444-451.

2. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Improved backstepping control for stochastic high-order nonlinear time delay system with a constructive mechanical system, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(15): 4115-4124.

3. Longchuan Guo*, Adaptive Output feedback tracking controller design of stochastic nonlinear systems with parameter uncertainty for polynomial function growth conditions, Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2018, Article ID 7659536, 10 pages.

4. Longchuan Guo, Xin Zuo, Jianwei Liu*, Huaqing Liang, Output-feedback control of a class of stochastic nonlinear systems with power growth conditions, International Journal of Control Automation and Systems, 2014, 12(2): 274-282.

5. Longchuan Guo*, Jianwei Liu, Xin Zuo, Huaqing Liang, Output-feedback stabilization for a special class of stochastic nonlinear time-delay system with more general growth conditions, Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-ASME, 2014, 136(6): 061004.

6. Longchuan Guo*, Huaqing Liang, Xin Zuo, Jianwei Liu, Further Results on Output Feedback Control for a Class of High Order Stochastic Nonlinear Systems with More General Conditions, Proceedings of the 2014 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Chuo University, Tokyo, Japan, December 13-15, 2014.

7. Jianwei Liu, Longchuan Guo*, Xin Zuo, and Huaqing Liang, Output-Feedback and Inverse Optimal Control of a Class of Stochastic Nonlinear Systems with More General Growth Conditions, Journal of Applied Mathematics, Vol. 2013, Article ID 251340, 10 pages.

8. Longchuan Guo*, Xin Zuo, Yuan Liu, Jianwei Liu, Huaqing Liang, Output-Feedback Control of a Class of High-order Stochastic Nonlinear Systems satisfying Power Growth Conditions, Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, Xian, China, July 26-28, 2013.

 

工作研究领域

机电自动化技术

联系方式

电子信箱:glc1988@126.com